本发明公开一种电梯应急运行控制方法及装置，在电梯断电下，应急电源的电容量减少不足，通过上述的加速、稳速、减速以及零速运行模式所需要的应急电源容量小，可以使得电梯合理地使用应急电源容量，为电梯应急状态下提供一种应急运行控制方案。

本发明公开了一种IGBT驱动电路和IGBT电路，包括上桥驱动电路和下桥驱动电路：

由于下桥驱动电路通过第一正压提供端提供正压驱动下桥臂IGBT导通，再通过第一负压提供端提供负压驱动下桥臂IGBT快速关断，此外，上桥驱动电通过给第一电容充电产生正压驱动上桥臂IGBT导通，再通过给第二电容充电产生负压驱动上桥臂IGBT快速关断，避免了IGBT电路中上下桥臂直通的情况，提高了IGBT电路的稳定性。

本申请提供了一种旋转编码器的绝对位置参考点校准方法及装置，该方法包括：

检测设置有旋转编码器的电机的第一实时转动速度是否为零；当所检测到的第一实时转动速度为零时，在预设的时间间隔前后分别获取所述旋转编码器所对应的第一绝对位置信息和第二绝对位置信息；如果所述第一绝对位置信息和所述第二绝对位置信息相同，则基于所述第一绝对位置信息对所述旋转编码器的绝对位置参考点进行校准。由此，可以有效抑制电机运行环境中的信号干扰，保障校准结果的可靠性和精确度。

一种基于AD2S1210旋变解码芯片的旋变反馈信号分频方法，通过对脉冲信号clkAB上升沿或下降沿标注沿信息方式进行分频，实现对AD2S1210旋变解码输出的正交脉冲信号进行任意整数分频处理，不但简化分频处理过程，还方便灵活。

本申请提供了一种工控设备的断电停机控制方法及装置，在工控设备处于断电工控时利用减速回馈能量来补给电源，使得工控设备能够在有电状态下按照工艺需求减速直到停机。