桥式起重机又称天车，是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥而得名。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场。

桥式起重机主要由以下三大部分组成：

•        起升机构（主钩）：由驱动装置（电机）、制动（抱闸系统）装置、传动（减速机）装置和取物缠绕装置组成。取物缠绕装置包括起升卷筒或链轮、钢丝绳、定滑轮、动滑轮、吊钩等。

•        桥架（大车）及其移行机构：沿铺设在两侧高架上的轨道的纵向运行，构成一矩形工作范围。

•        起重小车：沿桥架上的轨道横向运行，控制起升机构进行物料的横向移动。

桥式起重机应用技术特点

•        起重机应具有大的启动转矩，通常超过150%的额定转矩，若考虑超载实验等因素，至少应在起动加速过程中提供200%的额定转矩。

•        由于机械制动器的存在，为使变频器输出转矩与机械制动器的制动转矩平滑切换，不产生溜钩现象，必须充分控制好变频器启动或停机信号与机械抱闸器动作信号的控制时序。

•        当起升机构向下运行或平移机构急减速时，电动机将处于再生发电状态，其能量要通过能耗制动消耗掉。

•        起升机构在抓吊重物离开或接触地面瞬间负载变化剧烈，变频器应能对这种冲击性负载进行平滑控制。

应用方案

桥式起重机主要驱动部分全部采用我公司变频器。

•        起重机额定载重50吨，主钩采用双电机驱动，三相异步电机为sew品牌22kW减速变频制动电机，额定电流43.6A，额定转速1460r/min，额定频率50Hz。

•        起升机构使用HD30-TC起升专用变频器，采用一台变频控制两台电机方案。考虑余量，按照电机额定电流的1.5倍左右选择变频器的额定电流计算，选择HD30-4T075G/090-TC变频器。开环V/F控制，精确的逻辑控制，实现平滑的起升或下降。

•        平移机构（大车HD30-4T018G/22P变频器，小车HD30-4T015G/18P变频器）使用HD30标准机器，加减速响应快，FDT功能实现抱闸平滑停车。

HD30-TC起重专用驱动器特点

•        完善的抱闸逻辑：准确的抱闸开启和闭合控制时序，通过抱闸实时状态反馈，确保控制的安全性和可靠性。

•        完备及时的故障保护功能。

•        当变频器输入电压过低时，变频器自动降低输出频率，保证变频器正常工作运行，同时又避免溜钩。

变频器端子接线图

HD30-TC起升机构及大小车（HD30）变频器接线端

•        DI1：主钩上升，大车向南前行，小车向东前行；

•        DI2：主钩下降，大车向北前行，小车向西前行；

•        DI3：为所有的快慢速转换。

参数设置

起升机构（HD30-TC）参数设置：

大小车（HD30）参数设置：

结束语

海浦蒙特变频器以优异的控制性能，快速的动态响应，实现物料运输中的平滑稳定的运行。同时变频器有多重保护功能，很好的保护起重机电机在使用过程中出现的过流、过压、缺相等问题。

变频器控制的加入能够很好的控制电机的速度，在电机几乎停止运转时控制抱闸系统的动作，从而大大降低了传动机构的机械磨损以及刹车片的损耗。延长了设备的使用年限，降低了维修维护成本。