近日，海浦蒙特再获4项新专利。海浦蒙特一直以来以创新创优为抓手，推动创新链和产业链的相生融合，构建以工业自动化为主的科创平台。

01

用于伺服系统谐振抑制、陷波参数优化方法、系统及介质

本申请所述方法包括：获取伺服系统无机械共振时谐振频率最大值所对应的幅值阈值确定滤波系数的方程，再根据预设的采样频率获取的转速差集、幅值阈值和所述滤波系数方程优化比值；

其中，所述比值是第一陷波参数与第二陷波参数的比值，最后根据优化后的比值、所述采样频率、转速差集，由此得到优化后良好的陷波参数值。给基于所述幅值阈值对所述陷波参数进行不断的调整，高效整定陷波参数。

02

变频器控制剪毛机的方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请所述方法包括：获取所述变频器的输出频率，并计算导布速度；获取缝头实时探测信号，实时探测信号获取所述缝头的运动状态；根据所述缝头的运动状态和所述导布速度计算开始抬刀的时刻以及结束抬刀的时刻，并控制剪毛刀抬起和落下。

采用本方法能够自动控制剪毛刀的抬起和落下，减少人工操作的误差。

03

基于增量式编码器校正转子磁极位置方法、系统及介质

本技术首先获取校正给定值与当前时刻的计数值，其中，所述计数值是指：针对当前时刻在QEP电路检测到增量式编码器的Z脉冲信号输出时，对增量式编码器的AB脉冲信号输出次数进行计数得到的数值。

根据该值得到补偿量，计算下一时刻正确的计数值，最后根据下一时刻正确的计数值，输出正确的电机转子磁极位置及对位置偏差进行补偿校正，保证了电机正常逻辑的有效执行。

04

拉丝机控制方法、装置、拉丝机控制设备和存储介质

本申请所述方法包括：根据拉丝线速度和速度样品信号进行调节控制运算，得到运算结果；根据结果进行收线转速调节。

通过接收拉丝线速度和对拉丝样品的线速度检测得到的样品速度信号对收线装置进行转速调节，将线速度检测装置作为收线速度与主拉丝速度的调节装置，以保证两部分转速一致，提高了控制准确性。