变频器的制动电阻保护电路和方法【发明】

该方法和电路可以有效避免因为制动单元失效导致制动电阻上一直有电流流过，制动电阻长时间发热，导致制动电阻烧毁从而引起控制柜起火的风险。

电梯门机控制方法【发明】

本发明公开一种电梯门机控制方法，通过检测开关门指令信号是否传递正常，在失去开关门指令信号时，给速度环进行预设的速度给定，能够使电梯门以给定的速度关门，防止电梯门由外部机械装置控制快速关闭而发生夹人事故。

通过该专利技术解决了电梯门机在开关门指令异常或者掉电情况下夹人的问题。

基于下强迫开关位置识别的电梯控制方法和系统【发明】

基于下强迫开关位置识别的电梯控制方法和系统通过预先学习下强迫开关的安装位置，并根据已学习的安装位置判断电梯的运行速度及位置是否正常。若异常，则控制电梯进行减速。在减速过程中检测到电梯依次经过第二插板和第一插板时，则分别将当前楼层初始化为第二层和第一层。从而根据初始化的楼层信息对电梯的运行进行控制。若电梯断电又重新上电后，则需要对下强迫开关信号及电梯是否平层进行判断。根据判断结果对当前楼层信息进行恢复。

因而能够根据初始化楼层信息和恢复后的楼层信息对电梯进行控制，无需采用非标形式或另外设置PLC进行控制，使得电梯控制系统更为简便。

该专利算法对电梯下强迫开关的安装位置可以进行自动识别，同时降低了对电梯下强迫开关一定要安装在二层平层以下的要求。采用该技术后，电梯下强迫开关可以安装在二楼平层以上，这对于一些电梯井道尺寸受限的场合带来较大的施工好处。